交流伺服電機控制精度高還是和步進電機高

在工業(yè)自動化控制領域里，交流伺服電機和步進電機的使用率不相上下，兩種電機在控制方式上有很大的相似之處，但是在實際的的應用中，兩者的控制精度上還是有很大的差異的。對于企業(yè)來說，是選交流伺服電機還是步進電機？是交流伺服電機控制精度高還是步進電機呢？一起和中智電氣小編來了解這個問題。

大家都知道交流伺服電機的內部轉子是永磁鐵，它的工作原理是轉子在電磁場的作用下發(fā)生轉動，同時，伺服電機自帶的編碼器會將接受到的信號反饋給驅動器，驅動器再根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。 而步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。

了解了交流伺服電機和步進電機的的工作原理之后，我們再來看下兩者在控制精度上的區(qū)別。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以中智電氣的交流伺服電機為例，帶標準2500線編碼器的電機，因為驅動器內部采用了四倍頻技術，所以脈沖當量為360°/10000=0.036°，滿足高精度控制要求，電機轉子特殊處理，提高響應速度，可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的**值編碼器，大大提高了定位精度及低速運行精度。帶17位編碼器的電機，驅動器每接收217=131072個脈沖電機就會轉一圈，如此其脈沖當量就是360°/131072=9.89秒。

兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、3.6°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小，達到了0.09°，具體的控制精度就與這個步距角相關，步距角越小控制精度越高，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

從以上了解的交流伺服電機的脈沖當量數值，相當于步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655，可見二者在控制精度上確實有很大的不同，交流伺服電機的控制精度要更為精細，這也使得二者在應用領域上有明顯的區(qū)別，交流伺服電機適用于對控制精度要求更高的行業(yè)。如果是一些要求不高的場合，是可以用步進電機來做執(zhí)行電動機，如果對電機要求很高，建議選擇交流伺服電機。在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。